var
m,s,t:longint；
ok:boolean；
min:longint；
a,b,c,d,e,f,g,x,l:longint；
function ceil(r:real):longint；
var
i:longint；
begin
i:=trunc(r)；
if abs(r-i)<1E-5 then ceil:=i
else ceil:=i+1；
end；
function minu(i,j:longint):longint；
begin
if i>j then minu:=j else minu:=i
end；
begin
read(m,s,t)；
min:=maxlongint；；
if s=0 then begin
writeln(0)；
halt；
end；
for g:=0 to 10 do begin
f:=s；{剩余路程}
e:=g；{现在时间}
x:=m；{现在魔法}
f:=f-g*17；
if f<=0 then
if e<=min then begin
min:=e；
break；
end；
if f<0 then break；
d:=ceil(f/60)；
e:=e+d；
if x<10*d then e:=e+ceil((10*d-x)/4)；
if e<min then min:=e；
end；
l:=0；
if min>t then for g:=0 to 10 do begin
f:=g*17；{路程}
x:=m；{现在魔法}
e:=t-g；{剩余时间}
if e<0 then continue；
b:=minu(e,m div 10)；
f:=f+b*60；
if e<0 then continue；
if f>l then l:=f；
e:=e-b；
x:=x-b*10；
if e=0 then continue；
while e>0 do begin{这里暴力了点，可以直接mod 7进行计算，再while}
if x>=10 then begin
x:=x-10；
f:=f+60；
end else x:=x+4；
dec(e)；
end；
if f>l then l:=f；
end；
if min<=t then begin
writeln(Yes)；
writeln(min)；
end else begin
writeln(No)；
writeln(l)；
end；
end.