#include <iostream.h>

int main()

{

long m,s,t,i,j,lc=0,shsj,zd=0,zdsj=0,tc=0,dzd=0,zsj=0,fsj=0,fm；

cin>>m>>s>>t；

for(i=0；i<=t；i++)

{

long ftime=t；

fm=m；

fm=i*4+fm；

ftime=ftime-i；

shsj=fm/10；

if(shsj>ftime)shsj=ftime；

lc=shsj*60+17*(ftime-shsj)；

if(lc>zd) zd=lc；

}

if((zd<s)){cout<<"no"<<endl<<zd； return 0；}

lc=0；

for(i=0；i<=t；i++)

{

long ft=t；//fent；

fm=m；

fm=i*4+fm；ft=ft-i；

shsj=fm/10；

if(shsj>t)shsj=ft；

for(j=1；j<=shsj；j++)

{lc=lc+60；fsj++； if(lc>=s) {dzd=lc；

tc=1；break；}

}

for(j=1；j<=t-shsj；j++)

{if(tc) break；

lc=lc+17；fsj++； if(lc>=s){dzd=lc； break；}

}

if((lc>=s)&&(lc<=zd)){ zd=lc；zsj=fsj；} else；

}

if((zd>=s)) cout<<"yes"<<endl<<zsj；

return 0；

}